Аппарат оснащен 4-мя маршевыми движителями и 2-мя вертикальными. Так же установлены 2 видеокамеры - передняя и задняя с приводами наклона и/или поворота. Робот может оснащаться манипулятором, гидролокатором кругового обзора, гидроакустической навигационной системой и спектрометрическим трактом с глубиной погружения до 150 м.В комплекте катушка с управляющим кабелем Так же в комплекте пульт управления с микропроцессорным управленеим курсом аппарата

ПОДВОДНЫЙ МОДУЛЬ 

Максимальная рабочая глубинадо 400 м 

Размеры (ДxШxВ)450 мм x 220 мм x 230 мм 

Вес системы на воздухе / Общий вес5 кг / 25 кг 

Двигатели- 6 двигателей постоянного тока 

Горизонтальные: 4x двигателя, 24 В 16 Вт 

Вертикальные: 2x двигателя, 24 В 16 Вт 

Крейсерская скорость (вперед)до 3-х узлов 

Тяга горизонтальная4 кгс 

Тяга вертикальная2 кгс 

Грузоподъемность дополнительная 0.5 кг 

Защита подводного модуля- полипропиленовая рама 

Максимальная длина кабеля 400 м 

Диаметр кабеля4 мм 

Усилие на разрыв80 кг 

Вес на воздухе3 кг/100 м 

Вес в пресной воде- нейтральная плавучесть 

Типультра-тонкий гибкий коаксиальный кабель с кевларовой защитой 

Максимальная рабочая нагрузка30 кг 

 КАМЕРА 

МодельSony 

Разрешение600 ТВЛ 

Матрица1/3" Interline Transfer CCD 

Чувствительность0.1 Лк (0.01 - ч/б режим) 

Объектив3.6 мм/F2.0 

Управление диафрагмойавто 

Фокусировкаавто 

Угол обзора66º 

Наклон камеры+/- 50º 

СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ 

Источник светаультра-яркие светодиоды белого светаКол-во светильников4x (5x опционально) 

Кол-во светодиодов8x (12x опционально) 

Мощность1 Вт каждый 

Световой поток8x 100 люмен 

Угол расхождения света105º каждый 

Цветовая температура5600-6000º Кельвин 

Управление- переменная интенсивность 

НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА 

Датчики- Компас и датчик глубины 

ТелетекстДа 

Режим автокурсаДа 

Режим автоглубины Да 

Рысканье по курсе+/-3º 

Точность компаса0.5º 

Точность датчика глубины1% F.S. 

Дисплей15" ЖК 

Панель управленияда 

OSDда 

Управление- джойстик 

Видеорегистраторопционально 

Защитасистема упакована в высококачественные водонепроницаемые кейсы 

Состав системы (базовый комплект) 

 Подводный аппарат (рабочая глубина 400м)

Кабель-связка 4мм, 100 м (до 400 м) 

Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе) 

Датчик глубины (функция удержания глубины, данные отображаются на мониторе)

2 видеокамеры (передняя и задняя) 

Сервоприводы наклона и (или) поворота видеокамер ±50°

Катушка развертывания кабеля, скользящий контакт

Надводный блок управления/питания 

Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами

Подвесной поисковый спектрометрический тракт

ЖК монитор 15"

Два специальных гермобокса

Джойстик

Соединительные кабели

Ремкомплект

Инструкция по эксплуатации

Технические характеристики погружной спектрометрической системы для определения радионуклидного состава воды и донных отложений: 

Основной диапазон регистрируемых энергий, МэВ от 0,05 до 3 

Материал сцинтилляционного детектораNaI(Tl), BGO 

Размер сцинтилляционного кристалла, мм 63х63, 76х76, 76х150

Относительное энергетическое разрешение по линии 662 кэВ (Cs-137) при различном расположении источников излучения, %, не более8 для NaI,  12 для BGO

Интегральная нелинейность при облучении с боковой стороны, %, не более1 

Время установления рабочего режима, мин, не более30 

Дополнительная нестабильность характеристики преобразования от изменения температуры, %/°С, не более0,1 

Использование встроенного аппаратного средства температурной стабилизации измеренного спектра -наличие 

Использование встроенного аппаратного средства светодиодной стабилизации положения пиков в спектре -наличие 

Временная нестабильность за 24 ч. непрерывной работы, %, не более1 

Максимальная входная статистическая загрузка, с-1, не менее 150000 

Относительное изменение разрешения по линии 662 кэВ (137Cs) при максимальной загрузке, %, не более15 

Относительное смещение положения пика 662 кэВ (137Cs) при максимальной загрузке, %, не более1 

Полное число каналов АЦП1024 (2048 по заказу)

Материал капсулы- титан